boxz编程? robocom编程? Box2D入门教程(1.概述)连续式碰撞通过求解器处理,避免了高速物体间的穿透现象。Box2D使用算法预测并处理第一次碰撞的时间和位置,确保物体间合理交互。Box2D主要分为三个模块:通用模块、碰撞模块和动态模块,分别包含相关代码。在高级特性中,Box2D处理连续碰撞,通过运动插值消除高...