canopen编程（coq编程） 如何利用CANopen控制伺服电机当实际控制伺服电机时，需要通过CANopen协议发送控制命令。这些控制命令通常包括初始化、加速、减速等操作。这些命令是否通用，取决于所使用的伺服电机控制器。一般而言，控制器的数据字典是特定的，通过控制器的ID进行区分。因此，控制电机的具体步骤应根据所用设...
