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AirSim学习笔记(一)安装及配置环境

安装AirSim前需准备合适的计算机airsim源码解析，考虑到性能要求airsim源码解析，建议使用Win10系统，因为它支持AirSim的创建和编译。硬件方面，重点关注CPU性能、硬盘读写速度和显卡3D引擎，以满足游戏环境编译和运行的需求。安装时，需确保虚幻引擎版本与AirSim版本兼容，以避免仿真结果错误或编译问题。

注意电脑配置 检查官方推荐配置以确保软件运行顺畅。软件汇总 列出行将配置Airsim所需的软件列表。安装（一）1 安装Visual Studio 2019 下载社区版，勾选C++桌面开发及Windows 10 SDK，完成安装后重启电脑。2 安装虚拟引擎 选择创作许可下载，并安装驱动22。

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

AirSim学习笔记Using SITL with AirSim的要点如下：安装虚幻引擎及相关软件：下载并安装Epic Game Launcher。通过Launcher安装Unreal游戏引擎。安装Visual Studio 2022，并确保选择“桌面开发C++和Windows 10 SDK 0.19041”选项。使用Git安装AirSim源码。

选择场景：以“山脉景观”场景为例，从虚幻商城下载并安装。注意，工程名称需改为英文以确保兼容性。版本兼容：确保所下载的场景兼容airsim源码解析你所使用的虚幻引擎版本。在虚幻引擎中创建和管理场景：新建C++类：在虚幻引擎中新建C++类，并生成Visual Studio工程文件，设置相应的编译选项。

要学习AirSim的结构框架，可以从以下几个方面入手：理解核心组件与代码分布 AirLib库：这是AirSim的核心，是一个自包含的C++库，包含airsim源码解析了物理引擎、传感器模型、物理模型和API相关文件。物理引擎支持定制化模型，传感器模型涵盖气压计、IMU等，物理模型涉及车辆配置和模型。

(解密AirSim-初稿)第一章:初识AirSim

揭示AirSim的神秘面纱：第一章 - 初识AirSim世界AirSim，这个由微软于2017年推出的开源跨平台无人机与无人车仿真平台，以其卓越的物理和视觉仿真能力在AI研究领域崭露头角，特别是深度学习的探索。它以虚幻引擎的强大基础为依托，支持PX4和Unity平台，为用户提供沉浸式的体验。

复制插件：将AirSim插件复制到你的虚幻引擎工程中。项目设置：配置项目设置，确保虚幻引擎能够识别并加载AirSim插件资源。开始仿真操作：设置游戏模式：在虚幻引擎中，将游戏模式设置为AirSimGameMode。运行仿真：运行仿真程序，首次启动可能需要较长的渲染时间。成功后，你将看到四旋翼无人机在视口中出现。

安装配置完成后，AirSim的实战之旅正式开启。本章以“山脉景观”场景为例，逐步教你如何在虚幻商城中的游戏场景中集成并启用AirSim插件，进行仿真操作。在这个过程中，你将初次体验虚幻引擎的基本操作，并为后续深入学习打下基础。虚幻商城与场景导入虚幻商城提供了海量场景资源，可直接应用于AirSim。

在AirSim中使用遥控器进行手动飞行的步骤如下： 选择合适的遥控器 推荐遥控器：AirSim支持专业无人机遥控器，如FrSky Taranis X9D Plus，它具备USB接收器，可以与电脑连接，并支持自定义通道设置。 连接遥控器至电脑 确保识别：连接遥控器时，需确保电脑能识别到Win10游戏控制器中的设备。

开始构建AirSim，首先下载并安装Epic Games Launcher，然后使用它下载并安装最新的虚幻引擎。确保安装过程中选择了包含C++的选项。此外，下载AirSim源码，使用Git进行版本管理。将源码克隆至计算机上，并通过VS2022进行编译。最后，测试内置的Block环境，以确保Unreal Engine和AirSim正确安装和配置。